Objekt 60B8h: Touch Probe Funktion
Dieses Objekt definiert die Funktion des Touch Probe.
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Index |
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Name |
Touch Probe Funktion |
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Objektcode |
Variable |
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Datentyp |
UNSIGNED16 |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
ja |
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Wertebereich |
UNSIGNED16 |
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Vorgabewert |
0 |
Definition der möglichen Funktionen:
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Bit |
Wert |
Bedeutung |
|---|---|---|
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0 |
0 |
Touch Probe 1 ausschalten |
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1 |
Touch Probe 1 einschalten |
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1 |
0 |
Trigger erstes Ereignis |
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1 |
Kontinuierlich |
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3, 2 |
00b* |
Trigger mit Touch Probe 1 Eingang |
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01b |
Trigger mit Nullimpuls oder Lagegeber |
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10b |
Touch Probe Quelle wie in Objekt 60D0h Subindex 01h definiert |
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11b |
Reserviert |
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4 |
0 |
Erfassung ausschalten bei positiver Flanke von Touch Probe 1 |
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|
1 |
Erfassung einschalten bei positiver Flanke von Touch Probe 1 |
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5 |
0 |
Erfassung ausschalten bei negativer Flanke von Touch Probe 1 |
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1 |
Erfassung einschalten bei negativer Flanke von Touch Probe 1 |
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6, 7 |
- |
Benutzerdefiniert (z.B. für Testzwecke) |
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8 |
0 |
Touch Probe 2 ausschalten |
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1 |
Touch Probe 2 einschalten |
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9 |
0 |
Trigger erstes Ereignis |
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1 |
Kontinuierlich |
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11, 10 |
00b |
Trigger mit Touch Probe 2 Eingang |
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01b |
Trigger mit Nullimpuls oder Lagegeber |
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10b |
Touch Probe Quelle wie in Objekt 60D0h Subindex 02h definiert |
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11b |
Reserviert |
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12 |
0 |
Erfassung ausschalten bei positiver Flanke von Touch Probe 2 |
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1 |
Erfassung einschalten bei positiver Flanke von Touch Probe 2 |
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13 |
0 |
Erfassung ausschalten bei negativer Flanke von Touch Probe 2 |
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1 |
Erfassung einschalten bei negativer Flanke von Touch Probe 2 |
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14, 15 |
- |
Benutzerdefiniert (z.B. für Testzwecke) |
* b = binär
Wenn beide Flanken gleichzeitig gewählt werden (Bit 4=1 und Bit 5=1 für Probe 1 oder Bit 12=1 und Bit 13=1 für Probe 2), triggert die erste erkannte Flanke (positiv oder negativ) die Probe Funktion. Die bei dieser Flanke erkannte Position wird für beide Flanken (positiv und negativ) übernommen.
